My case has just approved this time.

I heard I don’t need to use my passport when I leave U.S. as well as coming back. Then, when I need to use the passport from now on?

I heard I don’t need to use my passport when I leave U.S. as well as coming back.
–> Who told you that? Wrong information.
You don’t need a Visa, but absolutly need a passport

한국에서 미국올때 한국 출국심사에서 여권에 도장 찍었을텐데 잊으셨나봐요.
입국 출국 여권에 도장 꽝꽝 찍어요.. 그게 님이 어딜갔다 왔다 했다는 증명서죠..
가끔 드라마 보면 다른 나라에서 여권잃어버려서 영사관인가 대사관 찾아가서 다시 맹그는 이유가 여권 없인 입국이든 출국이든 못하거든요

제가 바로 그저께 입국을 했는데, 한국에서 나간다고 도장찍고, 미국에 들어온다고 도장찍고…지문찍고, 사진찍고….짐짝들도 엑스레이 여러번 찍고….
여권없으면, 절대 오갈수 없습니다.

심지어 미국 시민권자도 출입국시 여권이 필요합니다….