영주권자 군대로 인해 한국 나가는데, 리 엔트리 퍼밋카드 받는거, 오래 걸리겠죠.

비용도 적지 않은거 같은데, 직접 신청해도 문제없이 나올까요?

혼자 할 수 있습니다.

아래의 링크에 나온 바와 같이 1년 이상 머무를 경우
출국하기 전 I-131 Form을 반드시 작성해야 합니다.
If you are an LPR (A lawful permanent resident) planning to travel outside of the United States for 1 year or more, it is important that you apply for a reentry permit before you depart the United States.
https://www.uscis.gov/sites/default/files/USCIS/Resources/B5en.pdf
제출하여야 하는 양식과 양식 작성하는 법 모두 아래 링크에 있습니다.
도움이 되셨으면 좋겠군요.
https://blog.naver.com/nonwoorhee
https://www.youtube.com/channel/UC73YiDw_qGypmjQ2NSkugGw
nonwoorhee@gmail.com
https://www.uscis.gov/i-131

네, 저도 2년전 혼자 다 했습니다. 간단한 프로세스로, 괜히 변호사와 하실 필요까진 없습니다.
서류 작성후 머니오더와 함께 보내면 한달 안에 메일 옵니다. 스케쥴 잡고 핑거 프린팅하면 끝입니다.

안타깝게도 시간 오래 걸릴 것 같습니다. 리엔트리 퍼밋은 지문이 필수인데 현재 USCIS가 셧다운 상태라 언제 열릴지 몰라서요