저는 전기/전자공학 입니다만, 기계과도 필수 과목 일듯 한데요. 비례-적분-미분 “제어기” 이니까 “제어”를 배우는 학문에서 다룹니다. 어떠한 시스템을 “제어”해야한다고하면 상관있겠죠. PID control은 단순하고 오류가 적고, 한번 설정하면 크게 overshoot하는 경우가 거의 없어서 많이 쓰고 있습니다.
PID control 그 자체는 간단하지만 자동제어 이론(automatic conrol theory)은
그렇게 간단한 이론은 아닌 것 같습니다. **공학 자 들어간 전공에서는 대부분 배우게 되는 것 같아요.
나중에 state-space multi-variable feedback system을 배우게 되면 선형대수도 좀 알아야 되고
non-linear system으로 가면 많이 어려워집니다. 대학원까지 가야 제대로 배울 수 있는 분야입니다.
로봇제어, 비행기, 드론, 로켓 그리고 미사일 제어 등 뭔가 움직이는 것들은 다 이 이론이 쓰입니다.
가장 밀접한 전공은 어딘가요? 항공공학? 기계공학? 전자공학? 근데 왜 저런 공학자들은 월급이 프로그래머들보다 훨씬 적나요? 박사까지받아도 컴싸학부나온 잡 보다 거의 십만불정도이상이 차이가 나던데…스페이스엑스 박사 엔지니어들도 아마존 소프트웨어 컴싸졸업 4년차 프로그래머들보다 연봉이 아주 많이 낮더라고요. 물론 연봉이 다는 아니지만…남들이 훨씬 더 많이 받는거 알면 일할맛 안나는 사람들 좀 많지 않을까요?
모든 공학에서 쓰인다고 보면 됩니다. 하다못해 집집마다 설치되어 있는 보일러에도 간단한 PID가 들어가요.
관련 없는 것 같은 화학공학에서도 많이 쓰입니다.
월급은 어려운 것 공부하느라 수고했다고 “옜다, 여기 고액 연봉 받으세요”라고 주는 것이 아닙니다.
일단 돈 주는 회사가 돈이 많아야 많이 줄 수 있습니다. 그리고 수요와 공급 법칙도 작용하죠.
컴싸 학부 나왔다고 또 돈 많이 받는 것도 아닙니다. 프로그래밍은 적성을 많이 타는 분야인 것 같아요.
공부 아주 잘하고 머리도 똑똑한데 의외로 프로그래밍이 적성에 안 맞아서 컴싸 나오고 다른 분야로 가는 사람 많이 봤습니다.
반면 고등학교만 나왔어도 프로그래밍에 천부적인 소질이 있는 사람도 있습니다. 이런 분은 컴싸 안나오고도 업계에
살아남아서 고액 연봉 받는 경우(흔하지는 않아요)도 봤습니다. 뭐, 좋은 비교인지는 모르지만 노래 잘부르는 사람도 있지만
음치인 사람도 있지 않습니까. 아마존이 정해놓은 기준에 부합하는 프로그래머는 그리 많지 않은 것으로 알고 있습니다.
오죽하면 매년 하위 10%는 계속 내보내면서 새로운 인재를 계속 충원하는 방법으로 옥석 가리는 작업을 멈추지 않겠나요.
