몇 달 후 아이가 태어날 예정입니다. 저희는 보험에 가입했고요, income이 불안정하고 높지 않아서 아이를 CHIP medicaid에 가입 시키려고 합니다.

부모가 medicaid에 가입이 되면 영주권에 불이익이 있을 가능성이 큰 것으로 압니다.

혹시 아이가 CHIP medicaid 에 가입되어도 나중에 영주권 신청 시 불이익이 있을까요?

시민권자인 자녀가 받는 CHIP 에는 적용이 되지 않습니다. 그리고 임산부도 emergency medicaid로 분류되서 이도 해당되지 않습니다.
제가 인터뷰 볼 때도 시민권자 자녀가 받은 혜택은 고려하지 않는다고 심사관이 말했습니다.
그런데 본인 income 이 낮으시면 향후 public charge 대상이 될 수 있다고 심사관이 고려를 할 수도 있습니다.
https://www.wsj.com/articles/the-truth-about-the-public-charge-immigration-rule-11580773460

그 정도가 보통 부부 유학생들이 받는 정도입니다. 그건 public charge애 해당도지 않아요