설명으로 봐선 핸들을 돌렸을때 압력을 많이 받는 고무/부싱 삐져나오는 소리 같네요. 제 경우에는”뿌드득” 보다는 “찌그럭” 같은 느낌이였는데.. Lower control arm과 Strut fork 연결부분에 있는 부싱이 문제였었습니다.

일단 CV 부터 육안으로 확인해보세요. 잭 스탠드로 조금만 올리면 바로 확인할 수 있습니다. 주행거리가 짧아도 커버가 찢어졌을 수도 있으니까요. 혹, 한쪽 방향에서만 소리가 나나요, 아니면 양쪽 방향 모두 끝까지 돌리면 소리가 나나요? 또 한가지는 steering fluid도 확인해보세요.

뿌드득은 타이어와 콘크리트 마찰소리 같이들리는데요. 그 외 두두득 같은 둔탁한 스티어링 휠 끝까지 돌리면 나오는 소리가 있을수 있는데 어느정도는 정상입니다.

타이어 마찰음 같습니다. 소리가 난곳이 콘크리트라면 크게 들리진 않는데
주차장이나 바닥면이 코팅된곳은 그런소리가 크게 들립니다.
보통 핸들 끝까지 돌릴경우 많이 나도 절반정도 돌려서 나갈땐 잘 안나구요.
저도 그 소리때문에 센터간적이 있습니다. 아무이상 없었구요.

고무로 된 CV Joint Cover가 찢어지게되면 그 안에 있는 베어링에 흙, 먼지 등이 들어가서 이런 소리가 납니다. 차 밑에서 CV Joint Cover가 찢어졌는지 확인하면 되겠죠.