2010년 5월에 H1B 받고, 올해 5월 처음으로 한국방문 합니다. 비자 스탬프 받는데 문제 없을까요?

전혀 상관없습니다. 맘 푹 놓으세요..

당연히 문제가 없죠.
스탬프라는 건 미국을 떠났다가 들어올 때 문제가 되는 거잖아요. 그러니 2년동안 미국에 계셨으면 아무 문제 없는 겁니다.