급하게 밟을때 그런 느낌은 ABS라서 그럴겁니다.

“흐드득” 아주 표현이 적절하다는 생각을 했습니다.
윗분께서 말씀하셨다시피 ABS가 작동되는 전형적인 느낌니다. 이상한거 아니구요. 브레이크가 잠겨서 미끄러지는걸 방지하기위해 브레이크를 잡았다/풀었다를 반복하는 소립니다. 맘 놓으시길…

제차도 비슷한 증상 있었는데…참고로 같은 연식의 같은 모델을 갖고 있습니다.
저 같은 경우는 사람이 많이 탔을 때, 브레이크를 급하게 밟으면 뚝뚝~ 끄그긍 하는 뭔가 끊어지는 소리가 났었습니다. 분명 ABS 걸리는 소리는 아니였구요.
달러 샵가서 수리 받았습니다. 물론 워런티 수리로 했습니다.

만약 ABS가 아니라면 타이어를 생각해 볼수도 있습니다.
브레이크를 살짝 중간정도 밟을경우 가끔 유사한 현상이 나타날 경우가 있습니다.
그럴경우에는 타이어 발란스를 확인해 보세요.
발란스가 안 맞을 경우 브레이크 페드가 전체면이 한번에 물리지 않고 떨림 현상이 있을수 있습니다.