아파트는 개발 (이 경우엔 그냥 건물 공사라고 생각하셔도 크게 틀리진 않습니다. 정확한 의미는 좀 다르지만) 완료 후 매니지먼트 회사가 관리하면서 (물론 개인=주인이 직접 관리할 수도 있긴 합니다) 렌트 주는 것 (소유권은 계속 developer 한테 있음), 콘도는 개발 완료 후 개인한테 판매. 소유권이 개인으로 넘어감.
굳이 말하자면 둘다 관리 형태의 차이에 가깝습니다. 건물 형태의 차이가 아닙니다. 다른분들이 말씀하신 임대 목적과 판매 목적의 차이가 맞습니다.
참고로, 우리나라에서 “아파트”라고 불리우는 것들은 대부분이 엄밀히 말해 “콘도”입니다. (나라별로 용어의 의미가 다르다고 하면 할말은 없음)