오토존에서 다시 알터네이터와 배터리 점검을 받아보세요.
알터네이터를 정품으로 쓰지 않았다면, 몇달 쓰다가 고장나기도 합니다. 재생품들의 품질이 좋지 않아요.
그 정도로 엔진이 흔들리면, check engine 불도 들어왔을 것 같네요. 코드 스캔 해보시구요.
혹시 throttle body 쪽의 air intake 쪽 hose가 loose하거나, 금간 곳이 있는 지 확인해보시구요.
점화플러그 중 하나가 이상이거나, 이그니션코일이 나간 경우도 그런 현상이 나타납니다.
Check Engine Light는 들어오지 않았나요? 그리고 VMS가 아니라 VSA 경고들 아닌지요?
CEL이 같이 들어왔다면, 코드 스캔해서 확인해보세요. RPM 불안정이 센서 감지 이상의 영향일 수 있습니다. 점화플러그 문제일 수도 있겠네요. 제 경험에는 O2 sensor 맛이가서 CEL 들어오면서 VSA가 꺼졌었습니다. O2센서 교체할 때까지 VSA 계속 켜져있었습니다.