많은 시간이 지났지만 다른 사람들 참조를 위해서.
HW: comma 4,
SW: SunnyPilot
아주 만족합니다. 운전을 사람이 하는 것 처럼 차선 따라 주행하는 것이 자연스럽습니다.
현대 HDA/HDA 2와 비교하면 highway 에서는 비슷합니다.
국도에서는 HDA/HDA 2는 이름처럼 (H: highway) 차선이 사라지면 기능이 disengage 됩니다. comma 는 차선이 없거나 한 쪽만 있거나 관계없이 항상 길을 따라서 운전을 잘 합니다. 따라서 언제 꺼질지 모르는 불안감이 없습니다.
