교통사고 당했는데 상대방이 underinsured입니다

신호대기 중에 뒷차가 갑자기 받았는데 잘못한 운전수가 불체 히스패닉 무면허에 uninsured 였음 심하게 부딪혀서 어깨를 다쳐서 응급실에 가기도 하고
보험에 언인슈어드 항목 있지만 보험 처리 과정이 근 1 년 걸림
정말 골치 아픈 경험 ㅜㅜ