Check Engine Light는 들어오지 않았나요? 그리고 VMS가 아니라 VSA 경고들 아닌지요?
CEL이 같이 들어왔다면, 코드 스캔해서 확인해보세요. RPM 불안정이 센서 감지 이상의 영향일 수 있습니다. 점화플러그 문제일 수도 있겠네요. 제 경험에는 O2 sensor 맛이가서 CEL 들어오면서 VSA가 꺼졌었습니다. O2센서 교체할 때까지 VSA 계속 켜져있었습니다.
코드 스캔 한번 받아보세요.
P.S. 이미 다른 분이 조언해 주셨네요. ㅡ.ㅡ