Household employment tax 관련 질문 있습니다

네, 잘 알고 계신 것 같습니다. 딱히 다른 사항은 없어 보이네요.
Schedule H 에서 household employee(s)에 대한 social security, medicare, FWH (if any), FUTA 다 포함해서
1040 세금과 함께 계산되기에 개인세금보고만 잘 하시면 됩니다.
혹시 1040 납부금액이 크면 올해 분은 예납을 미리 해두시는게 좋을 것 같습니다.