I-485는 펜딩상태구요.
1-140는 1년 전에 승인되었구요.
H1B는 연장을 회사에서 해주지않아 비자가 없는 상태입니다.
노동허가 카드는 2년짜리 받아서 아직 1년반 남았구요.

이런 경우 A21 을 이용해 회사를 옮길 수 있나요?

I-485 접수하신지 만 180일 이상 지나셨고 동종업종, 유사 직책인 경우 Port가능합니다. 혹시 문제가 될 수도 있으니 옮기실 회사의 재정상태나 직위 등에 관해서 담당변호사와 꼭 상의해보세요.