타이어 공기압 앞바퀴 32 뒷바퀴 30 이라고 되있는데…
위수치보다 2-3정도 저 넣어도 괜찮은건가요??

Fine

제 경험에 의하면 전혀 상관없습니다. 운전하면 타이어 온도가 올라가 공기압이 높아집니다. 반대로 기온이 낮아지거나 운행전 공기압이 떨어집니다. 오히려 한달에 한번 공기압체크할 것아니면 좀더 넣어도 됩니다.

상관없는데 여름에는 주로 그정도를 더 빼줍니다.

도로가 더워서 어차피 조금 타다보면 정해진 압력보다 높아져요.

전혀 문제 없습니다.
오히려 공기압 조금 높이면 연비가 높아지는 효과도 있죠.
물론 승차감이 나빠져서 트레이드 오프 관계지만요.