자녀의 대학원 론을 대신 갚아 주려고 합니다.
찾아보니 2023년 gift money가 $17,000 이더군요.

따라서 부부가 $34,000 까지 자녀에게 줄 수 있는데,
론 금액이 더 많은 경우 어떻게 처리해야 하는지요?

그냥 주면 됩니다. 재벌 아닌이상 어차피 세금 없어요. 물려줄 재산이 $24,000,000 넘지 않는한에는요.

어차피 이율도 낮을텐데 한도 내에서 천천히 갚는건,,?

두 분에서 평생한도 24M 미만 이면 상관없습니다.