저의 오디오 리시버 임피던스가 4오옴과 8오옴중 하나를 선택하게 되어있습니다. 그런데 구입할려는subwoofer의 임피던스는 5오옴 아니면 6오옴입니다.

이것을 제가 가지고 있는 리시버에 연결해도 기계에는 이상이 없는가요?
괜찮다면 저의 리시버 몇오옴을 선택하는것이 좋을까요?

4오옴 스피커들은 저출력에서도 풍부한 저음을 낼 수 있지요.
이미 가지고 계시는 스피커와 같은 오옴을 구합하시는 것이 좋을 듯합니다.

별 상관없습니다. 리시버에 두가지 출력이 있는건 스피커의 다양한 임피던스를 맞추기 위함입니다. 서브우퍼의 임피던스가 6옴이면 리시버의 4옴 출력에 연결하는것이 좀 더 좋은 결과를 줄겁니다. 물론 리시버에도 전혀 영향을 주지 않습니다.