19년식 포드이스케이프를 지인간 거래로 인수하는데 세금은?

2만불이면 개인 거래치고는 비쌉니다.
절세는 쉽게말해 1만불에 샀다고 쓰면 되고, 더 절세 하려면 gift로 받았다고 DMV등록할때 쓰면 되는데
생각보다 많이 절세가 안됩니다.