제 bmw 와 비슷한 증상이네요. 저도 배터리가 약해서 바꾸고 난후 emission test 실패로 나오더라구요. 투산도 그런지 모르겠지만 저의 경우 그냥 100-200마일 달린후에도 실패로 나오더라구요. 배터리 교체후 ecu 학습 매뉴얼이 있었습니다. 정확하게 기억이 안나는데 예를 들어 차가 거의 없는 도로에서 30마일 속도로 브레이크 밟지않고 몇분을 달린후 60마일 속도로 다시 몇분달리고.. 이런 학습을 했더랬죠. 인터넷에 학습시키는 요령이 있다면 그렇게 해보세요. 저도 그렇게 한후 통과했답니다.