차앞바퀴에 나사가 박혔는데 이건 수리불가인가요?

네. 불가입니다.
한 개만 바꾸는 것은 안 될겁니다. 최소 앞 뒤 2개 쌍으로 바꾸라고 하거나, 4개 모두 바꾸라고 할 겁니다.