한국에 계신 부모님 초청 (영주권) 가장 좋은 방법은?

부모님 오시니 건강 보험 문제가 가장 큰 걱정이었습니다
보험없이 교통 사고 나셔서 응급실 모시고 갔는데 병원비가 어마어마 합니다 ㅜㅜ