접촉 사고 상대방 과실, 근데 제 보험에 자차보험이 없으면

저도 자차 보험 없을 때 사고 난 적이 있었는데. 제 보험사는 claim 대신해서 걸어주던데요? 저는 dash cam이 있어서 증거가 확실한 상황이기는 했습니다.