친구로 부터 차를 1~2년정도 빌리기로 했습니다.

그나마 생각해볼수 있는 방법은, DMV 상에 Registration 주소지 말고 Mailing Address 를 바꿀수 있을겁니다.
그러면 Mailing Address 를 글쓴님의 주소지로 바꾸면,
매년 Registration Renewal 이 글쓴님의 집으로 날아오겠죠.
이렇게 하면 보험 등록해서 운행이 가능할것도 같네요.