친구로 부터 차를 1~2년정도 빌리기로 했습니다.

플레이트 바꾸려면 차량 소유자가 해야하니, 결국 소유권을 바꾸게 되는 것이고, 빌려주는게 아닙니다.
플레이트 안바꾸고 Penna에서 타는거였다면, 그냥 보험만 들어서 타면 되는데…