liability(대인대물보험->필수, 반드시 들어야 함)는 운전자를 따라가고, collision/comprehensive(자차보험->옵션, 선택사항)는 차를 따라갑니다.
그 사촌이 본인 liability와 원글님 헌차 collision/comprehensive로 보험에 들면 그 사촌의 차는 collision/comprehensive 혜택을 못받습니다.
그리고 그 사촌이 원글님 헌차에 collision/comprehensive로 보험을 드는 것 자체는 불법이 아닙니다.
유일하게 불법은 본인의 liability보험없이 운전하는 것 뿐이고 어떤 차에 collision/comprehensive 보험을 드는지는 완전한 자유입니다.
심지어 한 차에 여러사람이 collision/comprehensive보험을 들어도 아무 상관없습니다. 그냥 경제적으로 큰 손해를 보는 것 뿐입니다.