한국 방문시 격리면제 신청관련

저도 같은 이유로 알아보고 있는중입니다.
우선 부모님이 직계가족에 해당하고요
가족관계 증명서는
영사민원24 사이트나 ,
공인인증서 있으시면 대법원 사이트에서 가족관계 증명서 출력 가능하다고 들었어요