자율주행이나 머신러닝 쪽은 phd없으면 좀 어렵죠?

박사 연구주제와 관련성이 높은 분야에 연구개발 포지션으로 갈 수 있는 경우엔 박사학위가 도움이 됩니다. 그냥 SWE로 갈 경우엔 학~석사 정도까지만 하고 취업하는게 더 기대소득이 높을 겁니다.
영주권이 필요한 경우 석사는 있는게 안전하고 (OPT로 3년 버틸 수 있어서) 잘 서포트 해주는 좋은 회사 취업되면 큰 문제 없습니다.