영주권자 출입국기록조회 온라인으로 어떻게 하나요?

혹시 한국에 있는 가족에게 출입국조회서 대신 부탁하신 분 계신가요?? 미국서는 안되고, 인증서등등 한국에서 대신 온라인으로 조회해서 출입국기록확인도 가능하다고 들어서요.