상원 하원 뜻

Senate과 house를 어떤의미로 우리말로 상원 하원으로 부르게 됐는지 갑자기 궁금해 지네요. 다른 많은 영어 용어도 그렇듯이 일본어 번역에서 가져온게 아닐까 합니다.