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제가 아는건만 답변 드리면 혼다 미국공장에서 생산예정인 전기 자율차는 3단계 입니다. 현대도 3단계 이구요.
현대는 앱티브라는 자율주행회사와 협업하는것으로 알고 있습니다. 둘다 4단계 기술력이 있다고 알려져 있습니다.
레이다, 라이다, 카메라 다 사용 합니다. 라이다가 핵심이구요.
저는 개인적으로 테슬라에서 라이다 센서를 적용해서 빠른 시장점유를 바라는 사람중 한명 입니다.
리비안 트럭에 대해선 잘알지 못합니다.