집명의를 제 명의에서 공동명의로 변경하려고 합니다.

미국 노땅께서 말씀하신바와 같이 Quitclaim Deed를 하시면 됩니다.
https://www.wikihow.com/Add-a-Spouse-to-a-Deed
의part 3 “Using a Quitclaim Deed”를 읽어보세요.
작성후 공증받은뒤 주거지 county recorder’s office (또는 register of deeds)에 가서 record하심 되요.