삼각함수 공식을 모두 암기하라고 말해야 하나요?

수학샘님, 무례하지 않다면 말씀하신 풀이 방법을 부탁드리고 싶습니다.

저 페이지 그대로 설명하면 공식 외우라는 소리로 받아들일 것 같아서요.

미리 감사드립니다.