보통이라면 정지하고 기어를 바꾸는게 맞지만 모든 보조장치라는것이 가끔 있을수 있는 보통보다 다소 다른/긴박한 (?) 상황에서 큰 사고 일어나지 않게끔 설계해야된다고 생각합니다. 저도 보통은 정지하고 기어바꾸지만 정말 아주가끔 저도모르게 완전하게 정지된것이 아님을 인지못하고 기어를 바꾸기도 합니다만.. 저정도의 운전자 미숙이 차가 엔진이 멈추고 차가 뒤집어지는 정도로 사고가 커지면 운전자 미숙보다 차량 시스템 문제에 더 책임을 묻는게 맞다고 생각합니다.