브레이크를 밟으면 거의 끝까지 밟혀져 브레이크가 바닥에 닿으려고 합니다.

나중에 어떻게 해결하셨는지 댓글로라도 좀 알려주세요.
저도 시에나 가지고 있는데, 더운 여름에 30 분 정도 엔진을 키고 정차하고 있은 이후부터 깊숙히 밣히더라구요.
브레이크 패드 새걸로 갈아도 여전해서 (브레이크 오일은 2 년전에 갈았고), 해결하신 방법이 있으시면 따라해볼려고 합니다.