Home Forums Job & Work Life 공학을 전공하면 도대체 정확히 무슨일을 하고 수학이 어떻게 쓰이나요? 공학을 전공하면 도대체 정확히 무슨일을 하고 수학이 어떻게 쓰이나요? Name * Password * Email 제어알고리즘 개발하는 엔지니어로 일하고 있습니다. 순수 연구소가 아닌 실제 제품을 만드는 회사에서 일하다 보니 좀 희귀한 편입니다. 그래서 저 같은 경우는 수학을 많이 활용합니다. 물론 수학자들이 쓰는 심오한(?) 것은 아니고요 기본적으로 미분방정식을 활용합니다. 제어기 설계는 우선 시스템 모델링을 필요로 합니다. 그래서 전기 회로이론, 기계역학이론등을 이용하여 미분방정식으로 모델링하여 시스템의 특성을 이해합니다. 종종 비선형 나타나면 선형근사화하여 시스템 고유치응답 즉 주파수 응답을 분석합니다. 그 다음 요구하는 사양을 만족하는 제어기를 미분방정식(differential equation)으로 설계한 뒤 다시 차분방정식(difference equation)변환 후 알고리즘으로 만들고 컴퓨터에서 시뮬레이션 후 실제 임베디드시스템에 구현하여 실험으로 결과를 평가합니다. 그리고 실제 필드에 문제가 발생하면 로깅된 데이터를 다시 분석하여 실제 시스템과 이론적인 모델의 차이를 찾아야 하는데 이 부분이 가장어렵고 많은 노하우를 필요로 합니다. 임베디드 소프트엔지니어들과 함께 협업으로 일 해야 합니다. 결론적으로 주로 사용하는 수학기법은 미분방정식, 행렬, 적분변환(라플라스, 푸리에), 차분방정식이고 기본적으로 제어이론의 전반적 이해 그리고 프로그래밍이 필 수 입니다. 그래서 제 노트에는 항상 미분방정식으로 가득차 있습니다. I agree to the terms of service Comment
