저속에서 자동차가 좌우로 꿀렁거림 (파도타는 느낌) 고칠방법?

비슷하게 말타기 하듯이 저속에서 느리게 흔들흔들하는 경우가 있었는데, 전 타이어 문제였습니다.
오래돼서 생긴 문제라 새 타이어로 바꾸고 나서는 문제가 없었졌네요.
각자 경우가 다르다보니, 그냥 참고로만 들어주세요.