자동차 사고 후 연락처만 교환하고 헤어졌습니다. 바른 대처인가요?

저도 지금 약간 후회가 되는게 경찰을 안부른거네요. 제 일도 바쁘고 상대 학생도 불쌍해보여서 그랬던 것 같습니다. 이제와서라도 경찰을 부를 수 있나요??