AWD 방식이 다른 구동 방식에 비하여 고속에서 안정적인가요?

최근 버젼의 할덱스 시스템 같은 경우 정지했다가 출발시에 뒤 축으로도 토크가 전달되서 가속에 도움을 준다고는 하는데 lexus rx 시스템이 할덱스인지, 또 그런 가변성이 있는지는 확실히 모르겠습니다.

볼보나 폭스바겐 4motion(전륜기반 차량들)은 할덱스를 씁니다.