삼성 갤럭시 S3 스마트 폰에 현재깔린 안드로이드 버전이 4.4.2 인데요… 안드로이드 버전 5.0 이나 5.1 을 깔려면 어떻게 하나요?

android O/S 5.1 72.***.92.149

유튜브보니 어떻게 하는지 설명이 있던데요 따라 해 보면 될까요? 아니면 괜히 따라 하다 잘쓰던 폰 망가뜨리는 건 아닌지 모르겠네요…ㅜㅜ