주행모드 선택해서 바꾸는건 마력과 토크를 바꾸는게 아니라,
차량 미션의 변속타이밍을 늦추고, 핸들링을 민감하게 하고, 샤시를 단단하게 잡아주는것 아닌가요?
차에따라 다르겠지만 (저가 차량의 S모드는 그냥 고rpm만 사용, 람보같은 슈퍼카는 위에 셋 이상의 변화를 줍니다) S모드를 한다고 마력이나 토크가 올라가고 하진 않습니다.
제원은 어디까지나 엔진이 낼 수 있는 최대의 값이 적혀있을 뿐입니다.
연비좋게 타시려면 실사용구간에 최대마력이나 토크가 나오는게 젤 좋고,
혼다나 몇몇 제조사들은 고 rpm에 토크와 마력이 나오는 회사들이 있습니다 (특히 자연흡기)