Reply Edit: NF 소나타 미션 문제 조언 이나 정비경험담 부탁드립니다.

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ECU가 
(1)미션의 스피드 센서값이 이상하던가
(2)기어봉이 D 포지션 인지를 모르던가 (D쪽 기어 봉 스위치나 전선, 쉬프트케이블이상)  입니다.
커피나 음료수들 뭐좀 흘린거 있나요?

(1) 스피드 센서이상.
D vs 매뉴얼 쉬프트 모드 차이점은, 언제 쉬프트 하는가를 누가 결정 (ECU가 결정 vs  운전자가 결정)하느냐 인데
D 인 경우는 미션의 입력쪽(엔진쪽) 회전속도와 출력쪽(바퀴축쪽) 회전속도를 input speed sensor 와 output 2개로 받아 판단합니다. 센서값이 비정상이면 ECU가 언제 쉬프트 할지 판단을 못합니다.
매뉴얼로 모든 기어 쉬프트가 잘 되니까, 솔레노이드는 아니고, 아마 센서 문제겠죠.
ECM/TCM 리셋은 배터리 단자 10분 뺏다 끼우면 되고요, 
ECU 리프로그램( ECU 펌웨어 새 version update)는 아예 안되는 미션을 바꾸진 못합니다.

이 센서들 값이 이상하면, 차량 메이커에 따라 좀 반응이 다르겠지만, 
Limp (절름발이) mode 라고, 미션을 무조건 3단에 고정시킵니다.
3단이라서 차 출발에 힘이 딸리고,  60~80km 속도를 올려도 계속 기어는 3단이니엔진이 3~4천rpm이 됩니다만.,,
어쨋든 집이나 정비소까지 굴러갈수 있게 해줍니다.

딜러에서 센서만은 교체를 안 하고, 비싼 전체 미션 교체만 한다면,
(원인이 미션이 아닌줄 대충 알면서도 간단한 센서수리보다는,  돈이 되는 미션 전체교체를 바랬을겁니다) 
딜러부품만 사던가(2개 $200?) 온라인(2개 $30~150)으로 사다가
일반 정비소나, 미션전문샵에 가면 공임 싸게($60?) 센서 갈아볼수 있을겁니다. (공임+파트 총액으로도 물어보셈)
보통 output 센서가 잘 나가니까, 2개중 1개만 갈아본다면 output 부터 갈아보세요.

Output 42621-39200
http://www.jimellishyundaiparts.com/products/Hyundai/2006/Sonata/SENSOR-ASSEMBLY---OUTPUT-SPEED/3365609/4262139200.html

input 42620-39200
http://www.jimellishyundaiparts.com/products/Hyundai/2006/Sonata/SENSOR-ASSEMBLY---INPUT-SPEED/3365599/4262039200.html

input &amp; output  $66
http://www.ebay.com/itm/06-10-Hyundai-Sonata-Genuine-OEM-Input-Output-Speed-Sensor-4262039200-4262139200-/151305643600

http://koraps.com/shop/item.php?it_id=414430
http://koraps.com/shop/item.php?it_id=414429

http://www.rockauto.com/catalog/x,carcode,1442490,parttype,10634    AUTO7Part # 5600006  AIRTEX/WELLSPart # 5S9565

2006  엘란트라 DIY output &amp; input
https://www.youtube.com/watch?v=QCCQobQmp78

(2)  D쪽 기어 봉 스위치나 전선이상

The 06 Hyundai Sonata is having shifting problems. This is the V6 w/5speed Automatic Transmission. It will no longer up shift when shifter is in "D". You have to go to manual mode and hold the shifter in the downshift position and then it will automatically shift up. Also the transmission will not shiftup in the manual mode like it should. Any knowledge on the subject would be greatly appreciated!

https://www.youtube.com/watch?v=6dmMplk0eJc

비디오 주인은 이렇게 고쳤네요.
the electrical connections in the shifter console were dirty. like they had pop or coffee spilled one them. 
I cleaned those and the problem went away.

기어봉과 뚜껑을 열어서, 커피를 흘려 쩔어붙은 커넥터 전기 접촉면들을 잘 딱아내서 고쳤답니다.
이 차의 경우 커넥터 여러 핀의 복합문제였던거 같군요.

https://www.youtube.com/watch?v=LL2WZBCPykY

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