첫째로, 제가 알기로는 second bachelor의 경우는 4년까지 소요될 필요 없다고 생각합니다. 열심히 하시면 2년 정도도 가능하지 않을까 싶습니다.
둘째로, cs 학부를 second bachelor로 잘 마치시면, embedded 분야의 pursuit도 개인적으로는 불가능하지 않다고 생각합니다. embedded 도 분야가 많습니다. bsp/kernel/firmware engineer 등의 경우 약간의 hardware background도 필요하겠으나 application 분야는 괜찮으리라 생각합니다. 그리고 bsp/kernel/firmware 쪽도 hardware background가 경우에 따라 아주 많이 필요하다고 생각하지는 않습니다. 오히려 이쪽도 software가 참 중요합니다. 또한 cs에서 hardware의 작은 부분은 cover 하기도 합니다.
셋째로, 언급하신 top notch companies의 경우는 입사 등이 솔직히 만만치 않습니다. 하지만 그 외에도 pay나 전망 등 괜찮은 employers는 많다고 생각합니다.