고속으로 주행하다 브레이크를 밟으면 핸들이 좌우로ㅠㅠㅠㅠ

또는
타이로드가 헐거워졌을 수 있습니다.
휠장착볼트가 헐거워졌을 수 있습니다.
모두 안전에 치명적인 것이니 정비소 빨리 가세요!