원글님의 여권에 있는 F1 stamp (미국 입국시 사용)는 만료되었으나 I-20는 계속 유지하시고 계신다면, 유효한 여권과 유효한 I-20을 가지고 캐나다로의 30일내 여행은 가능한 것으로 알고 있습니다. 육로로 출국시 I-94를 반납하지도 않고 재입국시 재발급도 않아셨다 합니다. 제 주위 분들중에 몇분이 육로로 그렇게 다녀오신 것으로 기억합니다.
비행기로의 여행은 잘 모르겠네요.
입출국 및 이민국 관련 업무에 대한 문의는 전문 변호사의 조언을 구하시는 것이 안전하리라 생각됩니다.

몇년전 학회로 벤쿠버에 다녀올 때 (4일간) I-94를 반납하지 않고 다녀온 경험이 있습니다. 항공사 카운터에서 체크인 할때 I-94를 반납하지 마시고 혹시 요구하면 Automatic Visa Revalidation에 해당되어 반납하지 않아야 한다고 말씀하세요. (저의 경우 항공사 직원이 내용을 알고 있더군요). 참고로 벤쿠버 공항에서 미국으로 돌아올 때 미국 입국심사를 미리 (캐나다 공항에서!)하더군요. 잠깐 당황했습니다. 캐나다의 다른 공항도 그런지 모르겠는데 비행기 출발시간 전에 넉넉하게 여유를 두시는 것이 좋습니다.

두 분 감사합니다!