프리우스는 아니지만 저도 동일한 문제가 있었습니다. 고전압배터리(하이브리드 배터리) 문제입니다. 이게 경고등 뜨면 주차할 수 있게 일정 거리를 갈 수 있습니다. 고전압 관련 퓨즈를 갈아 보기도 했는데도 해결이 안되더라구요. 결론적으로 고전압 배터리 교체를 해야하는데 비용이 ㅠㅠ. 저는 결국 폐차 했습니다. 참고로 저는 2013년식 옵티마 하이브리드 였어요.
고속주행을 자주해야 하시면 맨 끝차선에서 달리시고 혹시라도 CHECK HYBRID SYSTEM 알람 뜨면 곧 차가 멈추게 되니 갓길로 옮겼다가 좀 시간이 지난다음에 다시 시동 걸면 다시 걸리는 경우도 많으니 참고하세요.