Richmond (VA) 에서 Fishkill (NY) 까지 드라이브를 계획중에 있습니다.

11/23 화요일 낮 12시 정도에 출발할 예정인데요,
(사정상 더일찍 출발은 곤란함)

구글맴에서 대략 경로를 보니,
Richmond(12:00) – Washington DC(1:30) – Baltimore(2:30) – Philadelpia (4:30)- Fishkill (7:30) 시간 텀이 이렇고, I-95를 타고 쭉 달리며 toll road 가 상당히 많습니다.

궁금한 것은,
대도시를 많이 관통하다보니 이렇게 갈때 트래픽이 얼마나 심할지, 특히 필라델피아 근처..
혹시 더 좋은 경로가 있는지 입니다. 일부구간에 대한 조언도 감사합니다.

초행길에 어린 아이들까지 대리고 가다보니 중간에 쉬는 시간도 필요하고
너무 지체될까 걱정이 되네요.

답변에 미리 감사합니다.