제가 정답일 순 없겠지만 제가 제출했던 DS160을 확인해보니
저는 가족 모두 썼었네요. 저도 아이는 미국시민권자입니다.
내용보면 미국 시민권자인지 쓰는 란도 없고, 이름과 저하고 관계만 쓰게 되어있어서
h1b 님과 같은 고민하다가 괜히 안써서 거짓말했다고 나중에 문제되는 거보단 낫겠다란 심정으로 썼던거 같습니다.
이후 추가 서류같은 거 전혀 요청받은 거 없고,, 그냥 바로 승인 났었습니다.

도움이 되면 좋겠네요~
* 참고로 H1-b를 받고 미국을 들어가시는데 자녀는 두고 갈 계획(Plan)이였다고 쓰시는게 나중에 인터뷰 시 더 문제될 수도 있습니다.
그게 fact일 지라도 interviewer 입장에서 이해가 안간다고 딴지를 걸면 복잡해지죠