Brake flushing 필요한가요?

https://www.autozone.com/diy/brakes/understanding-the-brake-fluid-flush
자세히는 모르겠는데 한명은 드레인하고 한명은 브레이 페달을 조닥하면서 깨끗이 빼내는 작업인가요?
저는 딜러에서 교환작업하는데 당시 flushing이하고 들은 것 같아요.