30대후반인데 돈이 어느 정도 있으면 회사 그만 두고 제 자신과 부모님에게 시간쓰는게 더 좋을까요?

네
부모님도 님도 언제 어떻게 될지 모릅니다.
경제적으로 일을 안해도 되면 잠시 쉬면서 부모님과 본인을 챙기는 것도 좋아요.
나중에 다시 일하고 싶으면 그때 직장을 찾아도 됩니다