상대방측이 님의 차량을 상하게 하고서 그 차량사고 수습에 필요한 운전면허 정보 교환요구에 불응하고 일방적으로 자기 차를 몰고 도망간 것이죠. 뺑소니에 해당될 것 같아요.
상대방이 도망간 즉시 그 자리에서 당장 911로 경찰에 신고를 하셨어야할 상황인데 경황이 없으셨던것 같네요. 백화점이나 공공장소 주차장이라면 아마 주변에 CCTV가 있을수도 있으니 경찰에 신고하세요.
다행히 접촉된 상황에 대한 동영상 기록이 있으니시 혹시 상대방 차량 카 플레이트 번호도 같이 찍혀있는지도 확인하시구요. 만일 그게 있다면 지금 당장이라도 근처 경찰서 가셔서 신고하세요. 상대방 이름 인적사항 몰라도 인상착의를 직접 보셨을테니 설명하시면 되구요. 이런 신고는 늦어질수록 님이 불리해집니다.
그냥 무작정 보험사에 가셔서 신고하시면 상대방을 알수없다며 님 보험료만 오를수 있으니 그렇게 처리하지 마시고
일단 경찰서 가서 조서를 확실하게 작성하세요.